1、第一次变法《垦草令》在秦国成功实施后，秦孝公于公元前356年任命商鞅为左庶长，在秦国国内实行第一次变法[13]。

2、其主要内容有：改革户籍制度[14]实行什伍连坐法、明令军法奖励军功、废除世卿世禄制度[15]、建立二十等爵制[16]、严惩私斗、奖励耕织重农抑商、改法为律制定秦律、推行小家庭制[17]等改革方略。

3、第二次变法咸阳（今陕西省咸阳市东北）位于关中平原中部，北依高原，南临渭河，顺渭河而下可直入黄河，终南山与渭河之间可直通函谷关。

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4、为便于向函谷关以东发展，秦孝公于公元前350年命商鞅征调士卒，按照鲁国、卫国的国都规模修筑冀阙宫廷，营造新都，并于次年将国都从栎阳（今陕西省渭南市富平县东南）迁至咸阳，同时命商鞅在秦国国内进行第二次变法[18]。

5、其主要内容有：开阡陌封疆[19]，废井田，制辕田，允许土地私有及买卖[20]、推行县制、初为赋[21]、统一度量衡、燔诗书而明法令，塞私门之请，禁游宦之民[22]、执行分户令禁止百姓父子兄弟同居一室[23]等改革方略。

6、河西之战收复河西失地、恢复秦穆公时期的霸业是秦献公、秦孝公两代国君的愿望。

7、秦孝公继位后，更是将收复河西失地作为国家的首要任务之一。

8、公元前354年，赵国进攻魏国的盟国卫国，夺取了漆及富丘两地（均在今河南省长垣县）[24]，此举招致了魏国的干涉：魏国派兵包围赵国首都邯郸（今河北省邯郸市）。

9、[25]秦孝公则趁魏军主力出击之机，派军队偷袭魏国，进攻魏河西长城重要据点元里（今陕西省澄城县南）[26]，大败魏军，歼灭守军七千人并占领少梁（今陕西省韩城市西南），此战为秦孝公时期收复失地的序幕，商鞅作为收复河西失地的主将，在战争中显示了他的军事及外交才能。

10、而秦国也在经过了两次变法后国力逐渐强大。

11、安邑固阳之战公元前353年，赵成侯派使者向齐国求援[27]，齐威王派兵分两路救援赵国，一路齐军与宋国景㪨、卫国公孙仓所率部队会合，围攻魏国的襄陵（今河南省睢县）。

12、[28]同年，魏军主力攻破赵国首都邯郸，但在桂陵之战被另一路由田忌、孙膑所率领的齐国军队击败。

13、楚宣王也派大将景舍率兵救援赵国，夺取了魏国睢水、濊水之间的土地。

14、[29]秦孝公趁魏国国内空虚之机，于公元前352年任命商鞅为大良造，率兵长驱直入，包围魏国并占领魏国旧都安邑（今山西省夏县西北）。

15、[30]魏惠王急忙派军队在上郡要地固阳（即定阳，今陕西省延安市东）以东修建崤山长城（东南起崤山，西北至黄河）来阻止秦军的进攻。

16、[31]公元前351年，商鞅又率兵包围并占领固阳。

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